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1、
The HSR series is built by the Robot Intelligence Technology Lab in Daejeon.
HSR系列机器人由位于大田市的机器人智能技术实验室制造.
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2、
采用规划好的四足机器人步态，在ADAMS环境下，对四足机器人进行运动学仿真和动力学仿真，获取一系列重要的数据，验证本方案设计的合理性，也为后续的研究工作提供有价值的数据信息。
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3、
4、
首先，本文把机器人在概念上分为并联机构和串联机构两部分，并计算其自由度。
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The HSR series is built by the Robot Intelligence Technology Lab in Daejeon.
HSR系列机器人由位于大田市的机器人智能技术实验室制造.
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